El club cuenta con dos himnos, el oficial, compuesto por José Aguilar y Ángel Curras en 1972, que vino a sustituir al conocido como «Himno del Metropolitano», y el himno del Centenario, compuesto en 2003 con motivo de la conmemoración de los primeros cien años del club. Sus orígenes datan del siglo XIII, cuando ya se nombra a Madrid como «Villa del Oso y el Madroño», segunda equipacion atletico de madrid 2023 debido a la gran cantidad de los mismos que existían alrededor de la villa.